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        CR7

        本體重量 24.5 kg
        額定負載 7 kg
        工作半徑 800 mm
        最大臂展 990 mm
        額定電壓 DC48 V
        工作最大速度 3 m/s
        關節(jié)活動范圍 J1 ± 360°
        J2 ± 360°
        J3 ± 160°
        J4 ± 360°
        J5 ± 360°
        J6 ± 360°
        關節(jié)最大速度 J1/J2 180 ° /s
        J3/J4/J5/J6 180 ° /s
        末端 I/O DI/DO/AI 2
        AO 0
        通信接口 通信 RS485
        控制箱 I/O DI 16
        DO/DI 16
        AI/AO 2
        ABZ 增量編碼器 1
        重復定位精度 ±0.02 mm
        通訊方式 TCP/IP, Modbus, 無線網(wǎng)絡
        IP 等級 IP54
        溫度范圍 0 ℃~ 45 ℃
        典型功耗 150 W
        材質 鋁合金,ABS 塑料

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